近日,航天科工集团四院万峰公司研发调试的高速隔板放置机器人一体机通过用户在线验收,此举标志着该公司成为国内首家成功掌握柔性高速隔板机器人技术的企业。
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该生产线已在用户联机试运行三个多月,经测试,2秒内自动放置一次隔板,装箱速度达每小时1800箱以上,能实现多种规格隔板的共线取放,产品结构简洁,性能稳定。
2016年4月,万峰公司涉足食品饮料行业,承建了首条米酒装箱码箱机器人生产线项目,用户提出须在生产线中植入隔板放置机。由于国内仅有针对单一产品的同类设备,万峰公司在了解并掌握生产线生产节拍、人工放置隔板的过程及要求等数据的基础上,经过反复摸索与试验,为用户量身打造出了稳定可靠、安全高质的生产线,成功安装调试可同时实现4种以上规格玻璃瓶装米酒“丰”字型等隔板自动、快速、放置、包装全自动化生产线,一举。
据了解,基于PLC与profi-bus现场总线技术的自动控制系统的考虑,必须集隔板仓及隔板自动定位输送装置、六轴机器人及夹具、隔板下压装置、纸箱输送机及纸箱定位装置等为一体机,才能实现以玻璃瓶装米酒“丰”字型等隔板自动、快速、放置、包装生产线全自动化的目标。
为此,该公司项目组人员曾经在两个月时间里驻扎在生产现场,与用户一起测试数据、整理分析、对接需求,每天两点一线、没有星期天,没有节假日,与机器设备为伴,有问题现场及时沟通、现场协调,大大加快研发进程,才按期攻关成功,成功解决人工放置隔板速度慢、与生产线不合拍、劳动强度大、用工多等问题。
下一步,万峰公司将注重技术成果在市场方面的推广,在做好食品、化工等领域广泛应用的同时,不断拓展机器人市场应用空间,加快企业转型升级步伐。
(原标题:航天科工集团四院万峰公司柔性高速隔板机器人)
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