“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动

2018-07-17来源:中国仪表网 阅读量:31320
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  7月13日,国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动会在浙江宁波余姚召开。该项目由浙江智昌机器人科技有限公司牵头,多家技术单位参与。

  浙江智昌集团是甘中学博士创立的机器人及智能制造企业集群,拥有分布式智能机器人控制器和HCPS群智智能生态网络两大自主核心技术,机器人核心部件、单双臂机器人和智能工厂生态网络三大智能制造业务领域。目前,浙江智昌集团自主研发的锐智控制器,代表国内先进水平,比肩国际领先水准。
  工业业机器人是一个多自由度、高度耦合的弹性系统,由于系统的动态参数实时变化,想要控制好难度较高。控制器是机器人系统的“大脑”,能够根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务,时刻进行动态参数辨识与调整,使得机器人保持较高的定位精度、路径精度和工作节拍。然而,控制器的核心技术被牢牢把控在“四大家族”为代表的国际巨头手中,成为制约我国国产机器人发展的瓶颈。
  此次浙江智昌机器人科技有限公司牵头的“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目旨在从根本上解决国产控制器的瓶颈问题。据了解,研发团队将聚焦控制器“快、准、协、智、柔”的性能需求,研发具有三闭环控制、三流融合协同和三级分布式智能的新型控制器,通过技术创新,从根本上解决工业机器人的性能瓶颈。
  同时,浙江智昌机器人科技有限公司研发的控制器还将拥有运动智能、决策智能等智慧特性。装有该控制器的机器人能够通过末端视觉、激光各种传感,对生产线上的产品进行自动地差异化识别,并进行调整、优化,使生产顺利进行。
  经过讨论,项目专家组一致认为:该项目目标明确,技术路线清晰,考核指标、研究内容和任务分工明确,研究方法科学,人员配置合理,组织架构规范,项目预算准确,同意通过该项目及课题的实施方案。
  (资料来源:宁波市科技信息研究院、同花顺财经、浙江智昌集团)
(本文来源:中国仪表网,转载请注明出处

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