3D视觉传感器结构光方案产品整体结构分析
通过拆解结构光先驱Primesense的产品结构，可以看到整个结构光产品方案主要由四部分组成：TX发射部分（IRProjector，主要为红外光发射器IRLD）、RX接收部分（IRCamere，主要为红外光图像传感器IRCIS）、RGB可见光图像传感器（VisCIS）、专用数据处理芯片（ProcessorChip）。
3D视觉产品由四大部分组成
3D视觉传感器结构光方案的产品结构，我们也可以在英特尔Realsense近距离结构光方案中得到证实。英特尔Realsense近距离3D视觉方案主要基于结构光原理，由一个红外发射器、一个红外传感器、一个可见光色彩传感器和一颗实感图像处理芯片组成。
红外发射器发射近红外光到物体表面，红外传感器与色彩传感器分别采集物体的深度图像和平面图像，最终经过实感芯片的处理得到三维位置信息。
英特尔RealSense近距离结构光3D相机
英特尔RealSense近距离结构光3D相机结构图
因此，我们可以总结出，典型结构光3D视觉系统的工作原理为：首先红外激光发射器（IRLD）发射出近红外光（IRLight）特定图案（如激光散斑等），经过物体（如人手或人脸等）的反射之后，形变之后的图案被红外图像传感器（IRCIS）所接收，经过算法计算出人手/人脸所处的位置（Z轴）；同时，可见光图像传感器采集二维平面（X与Y轴）的人手/人脸信息（VisLight）；两颗图像传感器的信息汇总至专用的图像处理芯片，从而得到三维数据，实现空间定位。
3D视觉原理结构图
资料来源：中国报告网整理
